网络设置

Network

路由器配置

  1. 插上电源线开机，电脑通过网线通过lan口与之相连
  2. 打开浏览器，输入路由器IP，登陆后设置SSID名称、密码和网段，然后重新启动路由器。

如未更改路由器默认配置，则可以跳过Hanxin和Yugong网络配置。如修改了路由器相关配置，请参照Hanxin和Yugong网络设置，重新配置网络。

传感器网络设置

预先设定所有传感器所用的网段（与HX，YG不同网段）

激光雷达

  1. 将电脑IP设为和激光雷达默认IP同网段的IP
  2. 通过电脑端sopas连接激光雷达，设置激光雷达IP为传感器网段

Hanxin网络设置

  1. 为了保证网络质量，建议韩信使用网线连接到路由器上。
  2. 如无法有线连接，则点击右上角网络图标连接wifi网络。

Yugong网络设置

无线网络

  1. 点击右上角网络图标，选择wifi网络连接，默认自动获取IP。
  2. 如需设定为固定IP，选择Edit Connections，选择相应的网络，点击右侧Edit
  3. 打开IPv4 Settings标签页，Method下拉框选则Manual，Adresses点击右侧Add Address填入IP地址，Netmask24，Gateway为网关，DNS202.96.209.133，8.8.8.8，点击Save

有线网络

  1. 点击右上角网络图标，打开Edit Connections，选择Wired connection 1，点击右侧Edit
  2. 打开IPv4 Settings标签页，Method下拉框选则Manual，Adresses点击右侧Add，添加IP地址（与传感器网段相同）后点击Save
  3. 打开下方Routes选项，勾选‘Use this connection only for resources on its network’

网络异常

1、如需传感器联通上层网络至Hanxin

配置NAT

在yugong主机上依次执行

$ ip_forward :  echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
$ iptables -F
$ iptables -P INPUT ACCEPT
$ iptables -P FORWARD ACCEPT
$ iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlp58s0 -j MASQUERADE     //wlp58s0为yugong主机接外网的网卡

2、有线端口重启错误解决

重启接口的过程中可能会出现错误

Error: /etc/resolv.conf isn't a symlink

解决方法： 把 /etc/resolv.conf 文件拷贝到目录： /run/resolvconf/ 下

$ sudo mv /etc/resolv.conf /run/resolvconf/

建立软连接：

$ sudo ln -s ../run/resolvconf/resolv.conf  /etc/resolv.conf